Syantis yo nan Enstiti Italyen an nan Teknoloji (IIT) yo te itilize enprime 3D yo devlope yon nouvo kalite misk atifisyèl ki ka pi byen mimic mouvman yo nan men imen an ak leve 1,000 fwa plis. Sa a zouti louvri pòt la nan pwochen jenerasyon an nan robotik, pote nou yon etap pi pre fè yon reyèl Lik Skywalker pwosesis.
Syantis yo gen lontan fouye pou yon fason pou simulation mouvman yo nan men imen an, men yo poko kreye yon aktè ki ka deplase ak favè a menm ak konpleksite. Pifò replike yo swa twò difisil oswa ou pa fò ase pou itilize pratik. Sepandan, Dr Corrado De Pascali ak kòlèg li yo soti nan IIT te dènyèman devlope yon nouvo kalite aktè atifisyèl lè l sèvi avèk yon sèl 3D enprime eleman monolitik. Rezilta a se pi fleksib ak pi fò pase jenerasyon anvan an nan misk atifisyèl epi yo ka deplase tankou yon moun.
Nouvo misk atifisyèl yo, ke yo rele Retraksyon jewometri ki baze sou aktivite elongasyon (GRACE), se kapab detire ak kontra tankou yon moun. Aktè yo te fèt lè l sèvi avèk modèl matematik ak 3D enprime lè l sèvi avèk fotopolimè fleksib. Pi gwo adaptasyon yo nan desen anvan yo te adisyon a nan pliye nan misk yo, ki pèmèt yo madichon ak dewoulman, bay pi gwo fòs ak fleksibilite pase lòt misk atifisyèl. Yon sèl actuator 8-gram ka leve 8kg.
GRACE-kondwi actuators nan men robotik mouvman imen
Ekip la te depi plis eksplore fonksyon an nan misk atifisyèl la ak konbine 18 aktè nan gwosè diferan nan yon men robotik. Enpresyonan, aparèy la se kapab nan twitch palmis la, wotasyon ponyèt la, ak fleksib dwèt yo pa aplike fòs soti nan diferan pati nan advèsè a.
Toujou, syantis yo te note, "li toujou difisil pou repwodui 'fonksyonalite a ak elegans' ki ofri pa aranjman konplèks nan misk nan kò imen an." Sepandan, actuators yo toujou yon amelyorasyon vas sou teknik anvan yo.
Plis rechèch nesesè anvan misk atifisyèl sa yo wè aplikasyon gaya, men yon zòn nan rechèch nan enterè patikilye se fòmilasyon. Gen gwo potansyèl pou sa yo kalite aparèy, epi si résine ka amelyore fòs ak fleksibilite, seri a nan aplikasyon pou misk atifisyèl sa yo ta ka elaji pi lwen.
Nouvo misk sa yo 3D-enprime pral san dout ale men nan men ak lòt amelyorasyon nou te wè dènyèman nan pwosetik ak avansman robotik. Pandan ke pa pafè, nou ap eksite yo wè ki kote teknoloji a ale soti isit la. Yon jou, teknoloji a ka menm itilize pou fè pèsonèl 3D-enprime Lik Skywalker pwosesis lè nou inevitableman kraze men nou pandan y ap jwe ak limyè.